A experiência da NASA no desenvolvimento de robôs humanóides concebidos para trabalhar em conjunto com astronautas está a desempenhar um papel crucial no avanço da indústria robótica. Em parte graças a esta experiência, um dos pequenos parceiros comerciais da agência revelou recentemente um robô humanóide para aplicações baseadas na Terra.
A Apptronik, Inc. de Austin, Texas, trabalhou com a NASA por meio de contratos SBIR (Small Business Innovation Research) para colaborar no desenvolvimento de seu robô, denominado Apollo, que visa melhorar a experiência humana por meio de uma ampla gama de habilidades de serviço.
Embora o Apollo seja projetado para uso na Terra em logística, fabricação, entrega em domicílio e atendimento a pacientes, a NASA está interessada em potencialmente adaptar os robôs para uso no espaço para servirem como assistentes para astronautas que vivem e trabalham na superfície da Lua e de Marte, e para atuarem como “avatares” remotos para operadores humanos na Terra.
Protótipo do robô Apollo da Apptronik demonstrando sua destreza em um caso de uso logístico.Créditos: Apptronik
A colaboração da NASA com a Apptronik focou na modularidade do robô, o que permite que ele seja reconfigurado para executar diversas funções. Pode ser equipado com diferentes níveis de destreza, autonomia e capacidade de utilização de ferramentas dependendo das tarefas que necessita realizar. A NASA também contribuiu com conhecimentos especializados sobre como desenvolver recursos de mobilidade e software que proporcionem uma operação robótica segura ao trabalhar ao lado de humanos.
“Ao aplicar a experiência da NASA em robôs móveis seguros para humanos em projetos comerciais, juntos podemos estimular a inovação neste importante campo”, diz Shaun Azimi, líder da hábil equipe de robótica do Johnson Space Center da NASA em Houston. “Estamos orgulhosos de ver nossos esforços resultarem em tecnologia robótica que beneficiará a economia americana e ajudará os humanos a trabalhar de forma segura e produtiva aqui na Terra e, potencialmente, também na exploração espacial.”
Robôs de uso geral de muitas formas, incluindo humanóides, poderiam ser usados na superfície lunar e marciana para descarregar tarefas mundanas e perigosas dos astronautas, permitindo que os humanos se concentrassem na ciência e na exploração. Os robôs também poderiam ajudar na manutenção de usinas de utilização de recursos que permitiriam aos astronautas viver dos recursos encontrados na superfície.
Embora a atual plataforma de robôs humanóides da agência, Valkyrie, possa ajudar os humanos nessas situações, outra opção para a agência poderia ser adaptar robôs comerciais de uso geral para aplicações espaciais, como é a abordagem adotada pelo projeto CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomos Robots) . gerenciado pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. A CoSTAR está iterando um robô comercial para desenvolver um que possa explorar de forma autônoma cavernas, poços, túneis e outros terrenos subterrâneos na Lua e em Marte. A NASA planeja colaborar de maneira semelhante usando robôs de muitos parceiros da indústria, incluindo empresas como a Apptronik.
O uso de robôs para aprimorar as missões Artemis poderia ajudar a humanidade a construir uma presença de longo prazo na superfície lunar e um dia em outros planetas como Marte. Através de parcerias comerciais nacionais e internacionais, a NASA está a criar a próxima geração de capacidades robóticas à escala humana.
O programa NASA SBIR faz parte da Diretoria de Missões de Tecnologia Espacial da NASA e é gerenciado pelo Centro de Pesquisa Ames da NASA no Vale do Silício. O robô Valkyrie da NASA é gerenciado pela Diretoria de Engenharia do Centro Espacial Johnson da NASA em Houston, Texas.
